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曹军军
  • 简介
    副研究员
    联系方式:
    上海市闵行区东川路800号上海交通大学木兰楼
  • 教育背景

    2014/09-2020/03,上海交通大学,船舶与建筑工程学院,工学博士
    2011/09-2014/03,哈尔滨工程大学,船舶与海洋工程学院,工学硕士
    2007/09-2011/06,哈尔滨工程大学,船舶与海洋工程学院,工学学士

  • 研究方向

    水下机器人技术及其在海洋科学与工程中应用
    水下机器人结构设计、线型优化、能耗优化
    非线性自适应控制、低功耗嵌入式控制系统设计与开发
    水下设备稳定性试验

  • 工作经历

    2020年7月-至今,上海交通大学海洋学院,助理研究员
    现为硕士生导师

  • 科研项目

    面向全球深海大洋的智能浮标,国家重大科研仪器研制项目,2016.01-2020.12,参与

    其他:
    上海交通大学新进青年教师启动计划,主持

  • 论文专著

    [1] Junjun Cao, Di Lu, Daiwei Li, Zheng Zeng, Baoheng Yao & Lian Lian. Smartfloat: A Multimodal Underwater Vehicle Combining Float and Glider Capabilities [J], IEEE Access, 2019, 7: 77825-77838. (SCI.DOI: 10.1109/ACCESS.2019.2922171)
    [2] Junjun Cao, Junliang Cao, Zheng Zeng & Lian Lian. Nonlinear MIMO Adaptive Backstepping Control of Underwater Glider Systems [J], International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 13(6): 1-14. (SCI.DOI: 10.1177/1729881416669484)
    [3] Junjun Cao, Junliang Cao, Zheng Zeng & Lian Lian. LQR control of a three dimensional underwater glider [J], Journal of Ship Mechanics, 2019, 23(6): 1-9.
    [4] Junjun Cao, Di Lu, Zheng Zeng & Lian Lian. Drifting and Gliding: Design of a Multimodal Underwater Vehicle[C]//2018 OCEANS-MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans(OTO). IEEE, 2018: 1-7.
    [5] Junjun Cao, Junliang Cao, Lei Yang, Zheng Zeng, Baoheng Yao & Lian Lian. “Seagull” Designed for Oceanographic Research[C]//Oceans 2016-Shanghai. IEEE, 2016: 1-7.

  • 软件及专利

    [1] 曹军军,连琏,何东晓,王秋野,赵亮,姚宝恒,李戴维,任平,马厦飞,平伟,“深
    海浮标用复合材料耐压筒体”,发明专利,专利申请号: CN201810402325.0
    [2] 曹军军,连琏,姚宝恒,李戴维,卢迪,陈丹峰,任平,马厦飞,平伟,黄永展,“海
    洋观测潜水器”,发明专利,专利申请号: CN201810403930.X
    [3] 曹军军,连琏,何东晓,王秋野,赵亮,姚宝恒,李戴维,任平,马厦飞,平伟,“深
    海浮标耐压筒体”,实用新型,专利号: CN201820630659.9
    [4] 曹军军,连琏,姚宝恒,李戴维,卢迪,陈丹峰,任平,马厦飞,平伟,黄永展,“海
    洋观测潜水器”,实用新型,专利号: CN201820633115.8
    [5] 姚宝恒,曹军军,连琏,任平,马厦飞,张小超,“智能潜水器重心调节系统”,发
    明专利,专利申请号: CN201810403933.3
    [6] 连琏,曹军军,汪东平,沈锐,杨小辉,姚宝恒,李戴维,任平,马厦飞,“潜水
    器浮力调节装置及其控制系统”,发明专利,专利申请号: CN201810402334.X
    [7] 吴立新,连琏,黄琰,张浩,曹军军,姚宝恒,乔佳楠,马纯永,李春阳,于方杰“一种新
    型水下智能浮动观测装置及工作方法”,发明专利,专利申请号: CN201810403942.2
    [8] 姚宝恒,曹军军,连琏,任平,马厦飞,张小超,“智能潜水器重心调节系统”,实
    用新型,专利号: CN201820630658.4
    [9] 连琏,曹军军,汪东平,沈锐,杨小辉,姚宝恒,李戴维,任平,马厦飞,“潜水
    器浮力调节装置”,实用新型,专利号: CN201820633117.7
    [10] 曹俊亮,曹军军,曾铮,姚宝恒,连琏,“一种新型水下智能浮动观测装置及工作
    方法”,实用新型,专利号: CN201820630703.6

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