林锐
该平台是一种融合了Argo、Glider和AUV三种潜水器工作原理的新型水下观测平台，通过姿态和驱动模式的变换实现垂直剖面、锯齿滑翔和自主巡航三种工作模态的相互切换，完成对海洋长时间、大范围和多尺度的观测。
观测平台具体指标:
重量：78kg；
尺寸：长2.2m，直径0.24m；
最大工作深度：1000m；
巡航速度：2~4kn；
续航里程：500km；
负载：8kg；
姿态控制：任意姿态；
通讯：无线电，4/5G，北斗；
传感器：高度计、DVL、姿态传感器、深度计、舵角反馈、俯仰和横滚反馈；
驱动方式：浮力系统和姿态系统，舵桨推进系统。
