姚宝恒、曹军军、于曹阳
项目紧紧围绕“深海大洋变化及其在全球气候系统中的作用”这一关键科学问题,针对目前浮标观测存在的问题和制约,发展一种新型智能浮动观测平台技术,采用快速动力定位与可持续海洋能供电技术,发展自适应的区域三维高分辨率的观测技术以及基于机动平台的多学科(物理、声学、生物地球化学)传感器同步观测技术,使海洋综合观测延拓至 2000m 以下深层海洋,形成对全球深层大洋的观测能力。
智能浮标主要技术参数:
重量:192kg;
尺寸:长3.89m,直径0.301m;
最大工作深度:4000m;
续航:4000米剖面数90个和1000米滑翔机剖面100个;
负载:10kg;
Argo工作模式和Glider工作模式;
通讯:无线电、北斗、铱星;
传感器:CTD、水听器、高度计、TCM、深度计;
搭载能力:具备满足多种科学设备搭载的扩展接口。
完成了面向全球深海大洋的智能浮标的研制,其集剖面探测漂流Argo浮标和水下滑翔器功能于一身,根据不同的应用场合以及环境特性具有多种工作模式且可互相切换,同时多个浮标可进行组网协同工作。实现对深远海域下层海洋的实时观测,搭载多种任务模块,完成多种海洋任务,可以全面获得海洋环境各种参数,提供个海洋学家可靠的海洋数据。从智能浮标的初步设计、详细设计,再到后期的产品化,团队基本掌握了小型水下无人潜水器的设计方法,尤其对水下滑翔机和大深度剖面式漂流浮标具有丰富的设计经验和试验经验。团队在小型水下无人潜水器的相关方向都有着很深入的研究,主要包括:总体布置、总体结构与流体动力学优化、复合材料高强度耐压壳体设计、驱动浮力系统设计、大角度姿态调节系统设计、应急抛载系统机构设计、低功耗控制系统设计、智能控制算法设计与优化、通讯系统设计等技术。