“哪吒”系列海空跨域无人航行器是一种能够连续跨越空中、水面和水下介质的新型高机动运载平台,可实施飞行式布放与回收,具有空中飞行控制、定位,水下潜航和飞行返航等功能。其跨介质连续观测能力,特别适用于海空环境要素联合观测、水下目标探测识别、跨介质通信中继以及海事应急搜救等领域。团队研制的“飞-滑融合”旋翼固定翼混合模式海空跨域航行器“哪吒III”,具备50米级水下航行、5kg负载能力以及良好的空中运动能力与跨介质能力,是当时国内外公开发布成果中下潜深度最大、负载能力最强、水下运动范围最广的一款海空跨域航行器。“哪吒IV”完成全球首例真实海洋环境海空跨域航行全流程试验,成功实现2级海况多次跨域运动,有效载荷7kg,最大下潜深度率先突破百米。“哪吒”系列试验得到新华社、人民日报海外版和各大网站的大量报道。
相关成果在IEEE TRO, IEEE RAL, IEEE JOE, OE, JFR等国际权威期刊发表论文40+篇,已获9项国家发明专利授权,1项美国发明专利授权,获2022年度中国十大海洋科技进展、2023年度中国海洋工程科学技术奖、上海海洋科学技术青年科技创新奖、上海交通大学首届睿远科技奖、2022年度上海交通大学十大科技进展等多项奖励。